CodingForums.com - Need HElp Now, DUE Today

Okay, So I was assigned a project for school.
It is to prompt the user to enter a fixed number of points, declare the max and min X values, then plug x into an equation for y and print it. I've been able to successfully do that.

Here my problem: I get this exact error

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 5
at locZero.main(locZero.java:41)

This comes into play at line 41 when im trying to use if statements and another array to record where the y values change signs from pos to neg/vise versa.

Here is the code

Code:

import java.util.Scanner;



public class locZero{

        public static void main(String[]args){

                

                Scanner input= new Scanner(System.in);

                

                double minX, maxX;

                int numPoints;

                int numChange=0;

                

                System.out.print("Enter number of points: ");

                numPoints=input.nextInt();

                System.out.print("Enter min x: ");

                minX=input.nextDouble();

                System.out.print("Enter max x: ");

                maxX=input.nextDouble();

                

                

                double [] x= new double[numPoints];

                double [] y= new double[numPoints];

                double [] change= new double[numPoints];

                

                System.out.println("i"+"\t"+"x[i]"+"\t"+"y[i]");

                

                for(int i=0;i<numPoints;i++){

                        System.out.print(i+"\t");

                        

                        x[0]=minX;

                        x[numPoints-1]= maxX;

                        x[i]=x[0]+i*((maxX-minX)/(numPoints-1));                        

                        y[i]=(((x[i])*(x[i])*(x[i]))-(2*((x[i])*(x[i])))-(5*x[i])+4);

                        

                

                        System.out.print(x[i]);

                        System.out.print("\t");

                        System.out.print(y[i]);

                        System.out.println();

                        

                        for(i=0;i<=numPoints;i++){

                                if(y[i]>=0 && y[i+1]<0){

                                        change[numChange]=i;

                                        numChange++;

                                }

                                else if(y[i]>0 && y[i+1]<=0){

                                        change[numChange]=i;

                                        numChange++;

                                }

                

                        }

                }

        

                

        }

                

}

please try to help me. I know the error means im using an array that does exist, but i dunno how i am.